救援机器人

救援机器人

灾难救援机器人具有较强通过能力，实现全地形、全区域应用，集成遥操作控制系统以及自主导航功能，实现基于多传感器融合模式的机器人自主驾驶、路径规划和目标识别功能，为未来特种应用场景提供机器人平台。

产品用于代替搜救人员进入现场搜救，降低搜救人员的风险；实现人机协作，提高救援效率；反馈灾难现场内部情况，有助于指挥调度，及智能应付现场突发险情，提高救援成功率，为被救人员提供更多救援保障。

创新点：

面向无结构化动态复杂环境的行走系统设计；

面向大尺度无结构化动态复杂环境的同时定位与制图技术；

面向无结构化动态复杂环境的避障安全机制；

面向大尺度无结构化动态复杂环境的路径规划技术。