
人形机器人核心零部件
机械臂

产品介绍
七自由度六维力版机械臂(LB75-6F),一体化结构的控制柜与机械臂总重量7.9KG,额定负载达到5KG,工作半径达638.5mm。
优势特点
超高负载自重比
超轻便机身,机械臂(含控制器)自重仅7.2Kg,有效负
载达5Kg,拥有1:1.44的负载自重比,有效工作半径最高达610mm
灵活部署
超小体积,机械臂最大直径11.5cm,机座安装尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安装空间要求,更方便灵活。
系统开放
开放的API函数库,支持C/C++/C#/Python编程语言,支持Windows/Linux/ROS机器人操作系统及多种通讯协议。
超低功率
直流24V供电,可适用于移动电源,在满负载情况下最大功耗≤200W,综合功耗≤100W,可应用于多种场景。
集成控制器
无传统控制柜,将控制器与机械臂完美融为一体。
超高兼容性
末端具备通用接口,灵活扩展,即插即用,一体化机械臂仍自带丰富接口,满足多行业应用需求扩展。
安全灵敏
灵敏的拖拽编程,可完整复现拖动轨迹;可设定防护等级,碰撞达到力矩上限,机械臂及时停止,避免人或设备受到伤害。
无线便捷互联
智能终端可通过有线和无线连接控制机械臂,任意切换,方便快捷,摆脱控制线缆束缚。
一体化模块化
一体化、模块化设计,拆装更便捷,维护成本低,效率更高。
产品参数

应用场景

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