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机器人创新应用宽速域高扭矩分布式电机驱动系统，建立非线性电机转速响应模型，构建转速输入整形器，攻克丘陵山地智慧农机的高牵引力输出、大载荷工况下稳定行驶等关键难题。
已形成产品销往超万亩柑橘果园开展无人化作业示范，效益显著。
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