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水下采样机器人
首次采用改变净浮力的方法进行采样，解决了水下机器人在底泥采样中的应用难题，开创了水下机器人应用的新领域，为生态环境监测分析提供了重要的实验装备。
水下机器人由四只摆动鳍驱动，可以灵活实现上浮、下潜、翻滚、俯仰、定姿态巡航、零半径回转等动作，适用于狭窄水域勘察。
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